Il Sensore di Flessione (Flex Sensor) permette di convertire una flessione in segnale elettrico. Abbinato alla board Arduino permette di creare svariati progetti (come, ad esempio, la mano robotica). Il suo costo però potrebbe incidere molto sulla realizzazione di progetti amatoriali. In questo post vedremo Come costruire un sensore di flessione artigianale con materiale che normalmente abbiamo anche in casa.
Come costruire un sensore di flessione
Cenni sul Flex Sensor
Oltre ai progetti amatoriali, i sensori di flessione vengono impiegati per effettuare controlli automobilistici, controlli industriali, dispositivi medici, prodotti fitness, periferiche per computer e molti altri impieghi.
Ovviamente il sensore che andremo a realizzare non sarà affidabile come quelli acquistati, ma ci darà comunque l’idea del suo funzionamento e la possibilità di realizzare qualche progettino amatoriale.
Se siete curiosi di sapere il suo costo vi rimando al link su Amazon e eBay.
Materiale occorrente
La maggior parte dei materiali che ci servono per costruire il nostro Flex Sensor artigianale, molto probabilmente, li abbiamo già in casa.
Questa la lista della spesa:
- 1 striscia di carta da 20 CM X 1,5 CM
- 2 strisce di carta di alluminio da 22 CM X 0,5 CM (va benissimo la carta alluminio che viene utilizzata in cucina)
- 1 matita
- Nastro biadesivo (se non lo avete va bene anche una comune colla)
- Nastro di carta
- 2 cavetti elettrici (Amazon, eBay)
- Multimetro per verificare il funzionamento del sensore di flessione (Amazon, eBay)
Passaggi
Pieghiamo in due parti uguali la striscia di carta.
Apriamola e cominciamo a colorare, una delle due parti interne, con la matita. La grafite presente nella matita è un ottimo conduttore elettrico.
La colorazione deve essere più o meno uniforme. Questo il risultato che dobbiamo ottenere
Ora dobbiamo incollare le due strisce di carta di allumino sull’altro lato interno della carta. Io ho utilizzato del nastro biadesivo, ma va bene anche la colla. L’unico accorgimento che dobbiamo avere è quello di non far toccare tra di loro le due strisce di alluminio.
Chiudiamo il tutto stando attenti a non fare nessuna piega
Sigilliamo con il nastro di carta e colleghiamo i due cavetti alle due strisce di alluminio, che fungono da contatti elettrici, che fuoriescono dal foglio di carta.
Abbiamo terminato, il nostro Sensore di flessione artigianale è pronto per essere messo alla prova.
Come costruire un sensore di flessione
Test e misurazione valori
Colleghiamo i due puntatori del Multimetro ai capi del nostro Flex Sensor impostando come fondo scala 2000Kohm. Le scale di misurazione potrebbero essere differenti in base al tester che abbiamo a disposizione.
Flettendo il sensore vedremo cambiare il valore della resistenza letta dal tester. Se non viene letto nessun valore possiamo provare a cambiare la scala di misurazione del tester.
Bene, abbiamo visto Come costruire un sensore di flessione, nei prossimi post vedremo come utilizzarlo con la board Arduino.
Come sempre, se avete dubbi, domande o critiche da fare, non esitate ad utilizzare i commenti o le pagine social.
A presto 😉
Ma la carta alluminio in eccesso va tagliata?
Ho costruito il sensore, seguendo passo passo le istruzioni, ma non mi funziona.
Ciao Pietro, i due lembi della carta alluminio in eccesso servono come contatti elettrici. Puoi tagliarli in base alle tue esigenze. Quello che conta è riuscire a collegarci i due cavetti che vanno ad Arduino. Per il funzionamento anch’io ho trovato delle difficoltà durante i primi tentativi (ne ho realizzati 4/5 prima di arrivare ad un risultato accettabile). Prova a mettere più grafite (insistendo con la matita) e ad avvicinare il più possibile tra loro le strisce di alluminio (senza però farle toccare).
Scusa dimenticavo, che resistenza va applicata avendo una tensione di ingresso da 5V
Aspetto una risposta
Per la resistenza intendi quella di Pull-Up o Pull-Down da utilizzare per la lettura del sensore con con Arduino? Va applicata una resistenza da 10Kohm. Sul forum di Arduino ci sono un paio di discussioni, a QUESTO LINK e a QUESTO LINK, dove spiegano il motivo del loro utilizzo e come calcolarle. Spero di esserti stato di aiuto.